檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "類神經網路".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分,分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究,以及模型預測控制於主動抑振平…
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本論文主要是將混合式智能控制器應用於壓電樑之主動抑振控制, 針對壓電 樑第一共振模態以及不同頻域下(窄頻域、寬頻域)的干擾行為進行主動抑振研究。 在進行主動抑振前, 首先以理論方式推導出壓電樑共振模…
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撓性樑常見於各式結構系統中,其低阻尼特性易受外界干擾影響系統效能、甚至影響結構體的穩定與安全性,然使用傳統之主動抑振方法已無法滿足日愈嚴苛的效能與限制要求,因此近來年陸續有許多學者開始應用各種進階控…